Bagaimanakah pembersih vakum robot berfungsi?

Tidak semua orang suka menghabiskan masa mengemas rumah. Apabila jadual kerja yang sibuk tidak membenarkan anda berehat dan tidur dengan nyenyak, sukar untuk memikirkan untuk memperuntukkan satu jam untuk pembersihan yang betul. Dalam kes sedemikian, pembersih vakum robotik, yang juga dipanggil pembantu rumah atau pembersih vakum pintar, sangat membantu dalam memastikan lantai dalam keadaan yang boleh diterima.

Prinsip operasi

Seperti mana-mana perkakas rumah lain, pembersih vakum robot meningkatkan kefungsiannya dengan setiap model baharu, dan terdapat laluan evolusi yang agak besar antara peranti lama jenis ini dan peranti terbaharu. Pembantu rumah pintar pertama boleh dikatakan buta dan bergerak secara literal melalui sentuhan, dan keupayaan pembersihan mereka jauh dari ideal. Mereka tidak dapat bersaing dengan pembersihan manual sama sekali. Model semasa yang dihasilkan oleh syarikat seperti iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics dan Xiaomi mampu membersihkan hampir mana-mana permukaan yang agak licin dengan cekap. Mereka juga mempunyai pengimbas dan penderia untuk membuat peta bilik, tahu bagaimana untuk tidak jatuh di tangga, membersihkan sudut atau berjalan dengan berhati-hati di sekeliling halangan tanpa berlanggar dengannya.

Alat kutipan sampah

Tujuan utama pembersih vakum robot dicapai melalui kerjasama beberapa peranti.Dalam model lanjutan, pembersihan juga boleh berlaku dalam beberapa mod, dipilih secara automatik bergantung pada permukaan yang sedang dibersihkan. Peranti pembersihan permukaan gabungan mungkin terdiri daripada sistem berikut:

1. Berus untuk mengumpul zarah besar dan ringan.
2. Berus sisi untuk "menyapu" serpihan di bawah pembersih vakum.
3. Berus getah untuk mengambil zarah kecil dan berat seperti pasir.
4. Sistem sedutan udara.
5. Botol semburan untuk menyembur air dalam mod pembersihan basah.
6. Peranti untuk mengeluarkan lembapan dari permukaan.

Bilangan berus yang digunakan dalam teknik ini berbeza secara purata dari 4 hingga 10. Berputar ke arah peranti sedutan, mereka mengumpul serpihan di bawah keseluruhan bahagian bawah robot, selepas itu ia dan aliran udara ditarik ke dalam modul penapisan, di mana serpihan dan habuk terkumpul. Udara yang disucikan dilepaskan semula di luar.

Penting! Ia adalah perlu untuk memastikan keadaan penapis dalam pembersih vakum terkawal. Penapis lama dan haus membebaskan udara bersama-sama dengan sejumlah besar habuk halus, yang mengurangkan kecekapan pembersihan dan memberi kesan negatif kepada kesihatan manusia dan haiwan. Penapis dalam mana-mana peralatan rumah pembersihan hendaklah ditukar apabila ia haus.

Modul pengumpulan sampah, bergantung pada model tertentu, mungkin termasuk penapis yang berbeza. Dalam model bajet, ini boleh menjadi kain penapis mudah, seperti dalam pembersih vakum konvensional; dalam model yang lebih maju, ini boleh menjadi penapis HEPA berbilang lapisan kompleks yang boleh mengekalkan habuk terkecil.

Isipadu bekas kutipan sisa dalam pembantu rumah robotik yang berbeza adalah dari suku hingga satu liter keseluruhan. Mereka perlu dibersihkan secara sistematik daripada habuk dan zarah terkumpul lain agar pembersihan kekal berkesan dan peranti tahan lebih lama.Memandangkan kuasa dalam perkakas rumah ini berkisar antara 40-65 watt, ia menggunakan tenaga yang agak sedikit. Mereka adalah autonomi, beroperasi bukan terus dari rangkaian, tetapi dari peranti storan. Untuk mengecas, model semasa memerlukan 3-5 jam, dan dengan pengecasan bateri penuh mereka boleh bekerja selama 2-3 jam, yang cukup untuk membersihkan 2-3 bilik besar.

Sistem navigasi

Terdapat banyak teknologi, terima kasih kepada peranti yang memahami saiz dan bentuk bilik, dan ia boleh hadir dalam kombinasi yang berbeza dalam model tertentu. Kami bercakap tentang sistem berikut:

1. Kamera.
2. Penderia laser.
3. Penderia inframerah.
4. Bampar dengan penderia sentuhan.
5. Suar inframerah dan dinding maya.

Teknologi yang membolehkan pembersih robotik memenuhi tujuannya sentiasa dibangunkan dan diperluaskan. Peranti yang paling mahal dan berkualiti tinggi menggunakan sistem yang lebih tepat dan pintar, boleh beroperasi tanpa campur tangan manusia, dan juga menerima arahan daripada alat kawalan jauh atau pun suara.

Orientasi menggunakan kamera

Menangkap imej visual menggunakan kamera memberikan robot keupayaan untuk memasangnya menjadi sesuatu seperti peta, yang digunakan untuk menavigasi dengan lebih tepat di sekitar rumah. Dengan membandingkan gambar yang diambil, pemproses memahami rupa pintu, halangan atau pangkalan pengecasannya sendiri.

Pengimbasan laser

Menggunakan penderia laser, pembersih vakum pintar dapat menilai secara bebas saiz ruang di mana ia berada. Teknologi ini membolehkan anda mendapatkan data tentang bentuk perabot dan halangan lain dengan lebih tepat.Menggunakan maklumat yang diperoleh semasa pengimbasan, komputer di dalam peranti membina model tiga dimensi bilik, seperti peta 3D ruang. Pemahaman yang tepat tentang persekitarannya memberikan robot keupayaan untuk membina laluan terpantas dan paling mudah, yang menjimatkan masa pembersihan, dan oleh itu masa operasi peranti dan kehausannya, sekali gus memanjangkan hayat perkhidmatannya.

Penderia cahaya inframerah

Sinaran inframerah dan sistem penyelidikan cahaya yang terletak di bahagian hadapan pembersih vakum menjalankan fungsi penting - menilai permukaan yang terletak terus "di bawah hidungnya". Ini adalah perlu untuk memahami tempat seperti permulaan tangga, tebing, atau mana-mana langkah. Setakat ini, teknologi pintar ini tidak dapat menavigasi tangga, tetapi penderia cahaya inframerah membantu menentukan dengan tepat di mana permukaan mendatar dipecahkan untuk membersihkannya ke tepi tanpa jatuh.

Penderia perlanggaran

Bampar, yang terletak di bahagian hadapan pembersih vakum, apabila ia berlanggar dengan halangan, menghantar maklumat ke "komputer on-board". Maklumat ini mengandungi data tentang titik perlanggaran khusus berhubung dengan paksi badan robot, yang mana ia memahami arah mana ia perlu berpusing untuk terus bergerak.

Komunikasi menggunakan suar dan pita magnetik

Apabila perlu untuk menjelaskan kawasan di mana pembersih robot pintar tertentu harus bergerak, pemiliknya menggunakan pelbagai peranti tambahan. Peranti sedemikian termasuk suar inframerah khas dan pita magnetik. Suar boleh kelihatan seperti kiub kecil yang perlu diletakkan di tempat yang betul untuk menghalakan robot ke beberapa titik kawalan, seperti pintu masuk ke bilik lain. Pita magnet diletakkan di atas lantai, memotong beberapa bahagian lantai jika perlu supaya pembersih vakum pintar tidak masuk ke bahagian ini. Sebagai contoh, kanak-kanak kecil mungkin bermain di kawasan "terputus" sedemikian, jadi adalah lebih baik jika tiada manuver peralatan di kalangan mereka.

Tamat pembersihan

Apabila robot memutuskan bahawa pembersihan telah selesai, arahan memberitahunya untuk kembali ke pangkalannya untuk mengecas semula. Peranti moden menyimpan peta bilik dalam ingatan dan mengetahui di mana "garaj" mereka terletak, yang merupakan ruang letak kereta kecil dengan penyambung pengecasan. Jika paras cas turun ke ambang rendah, pembersih vakum pintar boleh membuat keputusan untuk kembali, mengecas semula dan kemudian meneruskan pembersihan. Dalam merancang laluan ke "garaj", komputer menggunakan data yang dikumpul tentang premis, juga memfokuskan pada suar inframerah yang terdapat di pangkalan sebagai suar.

Robot kecil di atas roda, yang, selepas dihidupkan, mengelilingi seluruh bilik dan membersihkan lantai, menjimatkan banyak masa. Ia sering digunakan sebagai cara untuk mengekalkan ketenteraman antara pembersihan rumah penuh.

Penting! Anda mesti sentiasa ingat bahawa mana-mana pembersih vakum automatik sedia ada hanya boleh membersihkan lantai, tetapi ia tidak akan mengelap habuk dari perabot atau mengalihkannya untuk masuk ke tempat yang sukar dicapai. Ngomong-ngomong, dia masih boleh membersihkan lantai di bawah katil lebih baik daripada orang yang merangkak dengan merangkak dengan pembersih vakum biasa.

Mengekalkan kebersihan di ruang kediaman adalah sangat penting, kerana pencemaran boleh memberi kesan yang ketara kepada kesihatan, dan kesan ini hanya dapat dilihat dari semasa ke semasa, apabila alahan dan manifestasi lain kerengsaan saluran pernafasan bermula.Peranti automatik seperti pembersih vakum robotik membantu menjimatkan masa dan menjaga kesihatan semua penghuni rumah.