Pembersih vakum robot DIY

Mungkin sukar bagi orang moden untuk menjaga kebersihan rumah mereka. Walau bagaimanapun, teknologi telah datang jauh; Pembersih vakum robotik telah muncul yang membersihkan apartmen secara bebas. Mereka menelan belanja yang banyak, tetapi anda boleh cuba membuat peranti sedemikian sendiri.

Ciri-ciri membuat pembersih vakum robot di rumah

Untuk pembuatan, anda memerlukan sekurang-kurangnya kemahiran amatur, kerana proses pembuatan pembersih vakum robot memerlukan masa dan kesabaran. Tetapi peranti siap sedia akan membantu anda menjimatkan wang terlebih dahulu, dan kemudian masa dan usaha dibelanjakan untuk pembersihan.

Aspek teori

Untuk berjaya membuat pembersih vakum robot dengan tangan anda sendiri, anda perlu memahami intipati kerjanya dari dalam. Mari kita lihat beberapa peraturan, pematuhan yang akan memastikan peralatan berfungsi dengan betul:

• Robot mesti mempunyai bentuk mesin basuh atau cakera untuk pergerakan yang betul;
• Roda diletakkan di sepanjang diameter pembersih vakum supaya ia boleh membuat pusingan;
• Pusat graviti paling optimum pada roda, tetapi juga boleh dekat dengannya;
• Kelajuan purata peranti ialah 25–35 cm/saat;
• Bampar sesentuh berukuran sekurang-kurangnya 0.5 dari lilitan ialah komponen wajib bagi pembersih vakum robot;
• Mengecas robot buatan sendiri mesti dilakukan dari pengecas; tidak perlu membuka peranti;
• Habuk dan serpihan hendaklah dikumpulkan dalam bekas berasingan yang boleh dikeluarkan dan dibersihkan.

Cara membuat lukisan

Sumber Internet moden membolehkan anda memasang pembersih vakum robot tanpa lukisan atau gambar rajah lain. Walau bagaimanapun, untuk anda memahami struktur peranti, kami menasihati anda untuk membuat lukisan sedemikian untuk menggambarkan struktur dalaman. Hakikatnya ialah memilih bahagian untuk robot lebih mudah daripada menyusunnya dengan betul di dalamnya. Biar kami membentangkan anda dengan lukisan anggaran keajaiban teknologi masa depan:

Nasihat! Tandakan pada lukisan semua komponen pembersih vakum masa hadapan dan anggaran anggarannya. Gunakan anak panah untuk menunjukkan arah sedutan zarah udara dan habuk. Keterlihatan adalah salah satu langkah kepada kejayaan binaan masa hadapan.

Untuk membuat gambar rajah, mari tentukan komponen apa yang diperlukan dalam kerja:

• Papan Arduino ialah "otak" robot masa depan;
• Turbin daripada pembersih vakum lama;
• Enjinnya kecil (anda boleh mengambil penyejuk komputer lama);
• Pencari jarak - 2 keping;
• Roda (sebaik-baiknya 2 biasa dan 1 pusing), motor dengan kotak gear;
• Pengawal (untuk enjin);
• 3 bateri litium;
• Pengawal caj;
• wayar;
• Kadbod tebal.

Penting! Jika anda tidak menemui turbin lama, anda boleh membuatnya sendiri daripada kadbod tebal. Gambar rajah dilampirkan.

Ciri-ciri perhimpunan

Apabila memasang pembersih vakum robot dengan tangan anda sendiri di rumah, mulakan dengan mengatur bekalan kuasa. Untuk melakukan ini, cas bateri menggunakan pengawal. Seterusnya, anda perlu mencipta kawalan motor pemacu peranti. Sebaiknya gunakan modul pada cip jenis L298. Untuk melaraskan kelajuan, anda perlu menggunakan isyarat PWM pada pin ENA atau ENB.Untuk menukar arah putaran, gunakan isyarat bertentangan kepada IN1 dan IN2 untuk satu motor, dan kepada IN2 dan IN3 untuk motor kedua.

Kemudian motor perlu disambungkan ke Arduino. Buat bulatan daripada kadbod, kemudian pasangkan roda padanya (kira diameter untuk "pengisian" - kira-kira 30-35 cm). Gunakan roda biasa pada kedua-dua sisi, tetapi dengan gear serong, dan di antara mereka di bahagian belakang terdapat roda pusingan untuk kebolehgerakan.

Pasang semua elektronik dan unit pembersih vakum pada tapak yang dikilangkan. Kami melampirkan pencari jarak di hadapan.

Langkah seterusnya ialah membina turbin, jadi kami mengeluarkan bilah penyejuk komputer dan melekatkan turbin dari pembersih vakum lama ke dalamnya dengan gam panas. Pastikan ia betul-betul di tengah: kami tidak mahu sebarang ketidakseimbangan.

Anda boleh membina sendiri dinding sisi pembersih vakum. Perkara utama, jangan lupa: ia mesti mempunyai bentuk silinder.

Menguji peranti

Selepas memasang pembersih vakum, pastikan anda menyemak operasinya. Dia perlu melakukan tindakan berikut: memandu ke hadapan ke halangan. Jika halangan ditemui dalam perjalanan, robot bergerak ke belakang, membuat pusingan U pada sudut yang tidak pasti dan pergi ke arah itu. Dan juga jangan lupa untuk memeriksa kuasa sedutan peranti. Jika semuanya berfungsi, anda telah berjaya menyelesaikan tugas itu!

Nasihat pakar

1. Cuba pasang platform robot daripada papan lapis. Anda juga boleh menggunakan bekas atau bekas plastik berbentuk cakera kecil.
2. Apabila memilih roda, jangan pilih yang terlalu besar, jika tidak, robot anda akan memandu pada kelajuan yang terlalu tinggi.
3. Jika anda ingin menambah baik pembersih vakum anda, pasangkan dua berus pada bahagian hadapan yang akan menolak serpihan ke dalam tong sampah.
4. Daripada pencari julat, anda boleh menggunakan sistem bampar yang disambungkan ke suis had.