Apakah itu quadcopter, bagaimana rupanya dan tujuannya untuk apa?

Quadcopter - Ini adalah jenis pesawat yang menarik, yang, mengikut prinsip operasinya, menyerupai helikopter. Terdiri daripada 4 skru berputar dalam arah yang berbeza. Terima kasih kepada ini, peranti bukan sahaja boleh berlepas atau mendarat, tetapi juga bergerak pada ketinggian tertentu dan juga berlegar di udara. Artikel tersebut menerangkan secara terperinci apa itu quadcopter, cara ia berfungsi, serta jenis peranti yang paling biasa hari ini.

Penerangan dan tujuan peranti

Kita boleh katakan bahawa quadcopter ialah kenderaan udara tanpa pemandu yang dikawal oleh 4 rotor. Setiap daripada mereka berputar secara menyerong ke arah yang bertentangan. Terima kasih kepada ini, peranti bergerak dengan baik dan kekal stabil semasa berlepas, penerbangan dan mendarat.

Selain itu, terdapat konsep yang lebih luas: helikopter ialah pesawat dengan bilangan kipas yang berbeza:

• 3 - trikopter;
• 4 - quadcopter;
• 6 – heksakopter;
• 8 – octocopter.

Terdapat varian helikopter lain, tetapi ia kurang biasa. Tujuan utama peranti adalah untuk mengambil foto dan video dalam mod berbeza (termasuk panorama) pada ketinggian tertentu. Ia boleh dijalankan untuk tujuan profesional dan amatur:

• menangkap landskap kawasan yang indah;
• penggambaran;
• merakam klip video;
• menembak filem, siaran;
• mengambil gambar perayaan keluarga, seperti perkahwinan, sebagai cenderahati (penerbangan burung merpati, bunga api, dll.).

Kita juga boleh mengatakan tentang quadcopter bahawa ia adalah peranti yang boleh digunakan untuk tujuan permainan. Walaupun ia juga digunakan untuk tugas profesional, contohnya, apabila mencari orang dan objek tertentu. Ini hanya boleh dicapai dengan bantuan model mahal yang dilengkapi dengan kamera resolusi tinggi. Ia membolehkan anda menjalankan tinjauan terperinci di kawasan itu dan mengesan walaupun objek yang agak kecil.

Kadangkala peranti digunakan untuk jenaka praktikal dan persembahan lucu. Tetapi jangan lupa bahawa quadcopter adalah pesawat. Oleh itu, jika anda bercadang untuk terbang pada ketinggian 50 m atau lebih, anda perlu menyelaraskannya terlebih dahulu dengan Agensi Pengangkutan Udara Persekutuan (Agensi Pengangkutan Udara Persekutuan), setelah mendapat kebenaran yang sewajarnya.

Prinsip operasi quadcopter

Sekarang sudah jelas apa itu helikopter, yang tinggal hanyalah untuk mengetahui dengan tepat bagaimana ia terbang. Penerbangan dicapai dengan putaran serentak 4 kipas di bawah pepenjuru yang berbeza. Prinsip operasi agak mudah:

• apabila semua kipas meningkatkan kelajuan, radas mula naik, sama seperti helikopter yang berlepas;
• oleh itu, penurunan beransur-ansur dalam kelajuan semua kipas membawa kepada penurunan ketinggian dan pendaratan;
• jika 2 kipas meningkatkan kelajuan dan 2 yang lain berkurangan, peranti terbang ke arah penurunan;
• Apabila kelajuan meningkat, skru serentak berputar secara menyerong dan berputar ke arah yang dikehendaki.

Semua kemungkinan kombinasi putaran skru ditunjukkan dalam rajah. Ia juga memberi gambaran tentang rupa quadcopter.

Apakah peranti yang dilengkapi?

Memandangkan keperluan quadcopter, pengeluar melengkapkannya dengan penderia dan peranti yang berbeza:

1. Semua proses dikawal pengawal penerbangan. Pada asasnya, ia adalah mikropemproses, iaitu, litar mikro yang dipasang terus dalam kes itu.
2. Giroskop – sensor khas yang menstabilkan kedudukan di angkasa di sepanjang semua paksi.
3. Accelerometer – sensor yang menetapkan pesawat pada kedudukan selari dengan tanah (untuk kestabilan semasa penerbangan).
4. Barometer – sensor yang membolehkan helikopter melayang secara stabil pada ketinggian tertentu, iaitu, kekal tidak bergerak untuk masa tertentu.
5. Sonar – sensor yang mengesan kehadiran halangan di sepanjang laluan penerbangan dan memastikan pengelakan selamat mereka.
6. GPS – modul navigasi yang membolehkan anda terbang di sepanjang trajektori yang telah dirancang, dan, jika perlu, lakukan pendaratan kecemasan (contohnya, apabila cas bateri rendah).
7. Bateri – elemen yang memberikan kuasa kepada elektronik dan penderia mengekalkan pengecasan untuk masa tertentu (dari beberapa minit hingga beberapa jam).

Jenis quadcopter

Kita boleh katakan tentang helikopter bahawa ia adalah peranti untuk terbang di atas mana-mana rupa bumi. Peranti hampir selalu mempunyai kamera dipasang yang mengambil kedua-dua foto dan video. Hari ini terdapat beberapa jenis peranti, klasifikasi utama berkaitan dengan dimensi mereka:

1. Mini - helikopter terkecil yang boleh dipanggil permainan. Mereka terbang hanya di dalam rumah atau di halaman kecil, dan boleh menyimpang hanya beberapa meter dari panel kawalan.
2. Si kecil – juga sesuai sebagai mainan, berbeza daripada yang mini dalam mempunyai julat tindakan yang lebih besar sedikit.
3. Purata - pesawat lebih besar yang boleh menahan angin sederhana dan mengekalkan sentuhan pada jarak berpuluh-puluh meter.
4. berat Tersedia dalam bekas logam tahan lama. Menggunakan contoh model sedemikian, menjadi jelas apa itu quadcopter dan tujuannya. Mereka boleh terbang di kawasan yang luas, mengekalkan komunikasi walaupun pada jarak beberapa kilometer, dan menahan tiupan angin dan hujan yang kuat.

Jelas bahawa helikopter adalah pesawat yang boleh digunakan untuk pelbagai tujuan. Selalunya ia digunakan untuk foto dan video dari atas, dan juga sebagai mainan. Walaupun beberapa quadcopter telah disesuaikan untuk menghantar makanan dan kargo lain. Ini adalah model profesional yang harganya lebih mahal daripada model amatur.